币游

三维五轴联动数控激光加工机被誉为高功率激光加工装备领域“皇冠上的明珠”
，手艺含量高、难度大
，是一种能够加工重大曲面的装备。币游智能装备集团于2009年最先设计制造该机床
，2012交付首台三维五轴联动数控激光焊接系统
，2013年三维五轴联动数控切割机床推向市场
，突破外洋30余年的垄断
，形成入口替换。现在拥有全系列的三维五轴联动数控激光加工机床：高架龙门式、事情台移动式与悬臂式
，还拓展到大幅面细密3D打印领域。设计龙门式、事情台移动式与悬臂式系列结构
，通过优化设计
，整机具备高速、高精、高动态性能、高稳固性。

热成型件三维五轴

原创设计：

1、高架龙门式、事情台移动式与悬臂式结构的设计。高架龙门式双驱结构
，主、副支持立柱的支持方法
；主支持立柱接纳连体式结构
，大大提高机床刚性和稳固性
，大行程的Z轴滑枕接纳铸铝结构
，提高Z轴加速性能
，知足五个动态轴的惯量匹配
，系海内首创
，比肩国际先进水平
，拥有最大规模的加工空间和人工靠近性
，知足工件尺寸较大的加工需求
，压铸铝梁结构能知足横梁高动态性能状态下的稳固性和刚性需求
，有用减轻驱动负载。事情台移动式三维五轴激光切割机
，主要是针对汽车、模具行业新车型试制历程中多品种、小批量的零部件举行激光切孔和修边。悬臂式三维五轴激光切割机主要是对汽车热成型件举行激光加工
，由于热成型件屈服强度高达1000Mpa
，古板的模具修边与冲孔难以举行加工或者模具消耗水平很高。

2、无限旋转三维激光加领班的焦点设计。所设计的三维头包括C/A轴
， C轴为旋转轴
，A轴为摆动轴。A轴摆动角度≤±135°
，C轴N*360°无限旋转
，两轴定位速率可达120r/min,定位精度达±0.015°
，重复定位精度±0.005°
，C/A轴加速率100rad/s?
，W轴加速率4g
，具有360°可靠无损的多级防撞
；は低。三维激光加领班设计成多层冗余密封、多点接触结构
，研发大扭矩复合中空力矩电机
，解决了三维激光加领班在通水、通气、通电工况下实现无限旋转
，同时实现小尺寸轻量化
，以包管高加速需求
；可知足6000W及以上高功率光纤激光的三维切割及焊接
，激秃顶自顺应变焦功效
，在切割历程中凭证板厚的转变自动调理焦点
，抵达最佳断面切割效果。

3、机床主体各焦点件基于模态、刚度匹配的设计。举行大宗的CAE手艺剖析设计
，以机床床身为主体
，通过对大型基础支承件
，横梁、滑枕等动态部件动力学剖析和实测
，包管机床的高精度、高动态性能。

4、整机优化设计。对装备的静态、动态性能举行测试及剖析
，对三维加领班以及机床本体结构的动、静刚性、接触刚度、抗振性、稳固性、传动结构的几何精度、传动精度、定位精度、装备模态、装备动态性能举行测试
，数据网络
，再举行大宗的数据总结剖析及整机优化
，抵达最佳状态。

5、应用具有RTCP功效的多轴联动数控系统。五轴加工的刀具具有长度赔偿功效
，无需编程即能实现
；实现在开放式SOFT-CNC系统平台上的实时微内核
；建设了专家知识和履历工艺参数的数据库
，研究出基于激光切割理论要领和现实专家履历的工艺参数推理
，自动获取切割工艺曲线趋势剖析
，进而可以天生更优化的加工轨迹
，及避让激光3D切割头与特殊轮廓的碰撞。

集成立异：

1、装备集成了海内首次接纳的高架龙门式双驱机构、同时笼罩事情台移动式及悬臂式机构、其中龙门及悬臂接纳压铸航空铝横梁结构、装备最大加工规模可达4000mm×2000mm×750mm
，解决大尺寸三维件加工难题
；优于机械人结构式与悬臂式
，具有更大的加工规模、更高的速率与更好的加工效果。

2、接纳自主研发的N×360°无限旋转的三维加领班
，提高加工效率
，在知足切割功效的同时
，还可利便地替换成焊讨论、3D打印头
，实现功效复合化、？榛。

3、大行程的Z轴滑枕
，接纳铸铝质料
，减轻其负载
，可提高Z轴加速性能
，知足五个动态轴的惯量匹配。

4、针对加工工艺难题
，通过一直改变工艺参数
，以及在拐角的轨迹处实现速率和功率的调解
，实现了三维笼罩件误差赔偿、铝板无毛刺激光切割、拐角切割质量控制。

5、机床机械装配用准直仪、千分表、大理石平台、大理石方尺等工具检测调解好机床各轴的原始装配定位精度和几何精度
，最后用激光干预仪检测各轴定位精度和重复定位精度
，对装备精度误差举行细密赔偿。

市场推广应用：

1、2012年推出首台高架龙门三维五轴激光焊接系统。其加工速率快
，效率高
，柔性高
，解决了多项难加工质料的切割及焊接、大型薄壁件高效加工、特种外貌零件加工、大型回转件周围焊接等难题
，尤其针对钛合金、铝合金钢等质料的激光加工领域
，使用三维激光切割
，从古板的加工酿成激光加工
，在效率和精度方面获得了几何级的提升。

2、在汽车及模具行业
，设计了事情台移动式及悬臂式三维机床
，2016年最先乐成投入使用
，在针对汽车冷、热冲压件
，模具零部件的加工取得了很是好的效果
，突破了外洋三维五轴联动加工装备恒久垄断海内汽车及模具行业的时势。

3、高铁行业的高压柜焊接领域
，2015年最先在我国各大焦点高压充气柜生产厂推广
，并总结出一整套高压气柜激光焊接的工艺要领。突破了国际激光公司在高压气柜焊接领域的垄断
，焊接效率及焊接质量直接对标外洋顶尖水准。接纳先进的焊接工艺及装备
，乐成战胜了不锈钢激光焊接中的飞溅、高反、塌陷等缺陷
，使产品的气密性能及焊接质量获得了充分包管
，同时大大提高了客户的生产效率
，其工艺水平抵达了海内领先水平
，助力高铁成为“中国手刺”！